Es la más grande y compleja articulación del cuerpo humano y en realidad consiste en tres articulaciones incluidas en una sola cavidad sinovial:
- La articulación femororrotuliana intermedia, entre la rotula y la cara rotuliana del fémur, que es una articulación plana.
- La articulación tibio femoral externa, entre le còndilo externo del fémur, menisco externo y còndilo externo de la tibia, que es una articulación en bisagra modificada.
- La articulación tibia femoral interna, que forman el còndilo interno del fémur, el menisco interno y el còndilo interno de la tibia, la cual es una articulación en bisagra modificada.
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